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系统稳定的充分必要条件是:系统闭环传递函数的特征根在s平面的 。而系统闭环传递函数的零点和极点在s平面的左半平面,则称该系统为 系统。
改变零、极点的数目和位置就是对系统进行校正。( )
传递函数
的极点为( )
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