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串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（）有关

串级控制系统中，主控制器正反作用的选择通常与（）有关

通常，串级调速系统中主调节器正反作用的选择取决于（）。

被控对象，执行器以及调节器的正反作用是如何规定的？

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