已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答： （1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数是什么？（10分）（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（5分）（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。（10分）
土中受重力作用而运动的水称为重力水，重力水特性及对地基基础的影响①可传递静水和动水压力、②使土的强度降低、③使土的压缩性增大、④可对土颗粒产生浮托力，使土的重力密度减小、⑤可在水头差作用下形成渗流，并对土粒产生渗透力，使土体产生渗透变形。其中正确的组合是（ ）
（ ）
，当
时，其频率特性幅值
（ ）
，则其频率特性幅值
（ ）
。（ ）
，试求该系统的开环幅频特性和相频特性。
的幅频特性
、相频特性
、实频特性
、虚频特性
，并在极坐标中描绘该函数的大致图形（即Nyquist图，要有标注）。
（1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数
是什么？（10分）（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（5分）（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。（10分）