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机电传动系统稳定工作时，如果T_M=T_L，电动机旋转方向与T_M相同，转速将产生的变化是           。

机电传动系统稳定工作时中如果T_M>T_L，电动机旋转方向与T_M相同，转速将产生的变化是                。

PLC常用的开关量输入接口有_______。

平移运动系统的折算是将_______  。

三相鼠笼式异步电动机的启动方式有_______ 。

以下属于主令电器的是_______。

CPU是PLC的核心部件，主要由_______组成。

PLC的硬件主要由_______等部分组成。

机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ _______

在机电传动系统的运动方程式中，位能转矩符号有时为正、有时为负。