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采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，   M法适用于测高速，  T 法适用于测低速。

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变

闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

α =β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

α =β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段