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只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。

逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。

弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。

带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

α =β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段