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矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（          ）调节器，转矩有脉动。

SVPWM控制以（              ）为目标来控制逆变器的工作。

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                   ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                 ）频率有关。

电流跟踪型PWM（CFPWM）控制的逆变器，其输出电流波形形状是（            ），电压波形是（            ）。

采用恒转子磁通控制的变频调速系统，其机械特性形状完全是（             ），其形状和（            ）是一样的。

在双闭环系统中，改变电动机的转速时，可以采用调节(           )的方法。要改变电机堵转电流时，应改变(         )。

采用(          )调节器组成的闭环系统为有静差调速系统；采用(         )调节器组成的闭环系统为无静差调速系统。

异步电动机基频以下的电压补偿控制可以采用三种恒磁通控制方式，即（                ），（                 ），（                 ）。

按转差功率的处理方式，异步电动机的调速系统可分为三类，分别为 转差功率(          ),转差功率(             )和转差功率(            )。

为改善动态性能，矢量控制系统采用的转矩控制方式主要有两种，（              ）和（                    ）。