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数控机床按伺服系统的特点分为                、            和            。

步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为            ，这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为               。

开环控制的数控机床，通常使用             为伺服驱动元件。

步进电动机的步距角α与工作情况系数K以及电机的        和转子的       相关。

数控机床目前应用的插补算法分为两类，即：                 和                。

步进电动机的角位移与其接受的脉冲数成严格的比例关系，其转速与___________成正比，其正反转通过控制___________来实现。

数控机床最适合加工形状结构          和            生产的零件。

在CNC系统中，刀具半径补偿的作用是把工件的编程轮廓换成               。

CNC系统控制软件的典型结构有            和中断型。

常见的数控系统，一般都有两种基本插补功能，它们分别是        插补和_________插补。