矢量控制系统

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矢量控制系统中（）环既可以采用闭环，也可以采用开环控制。

矢量控制系统，根据控制结构中是否含有转子磁链调节器可以分为( )和( )。

为改善动态性能，矢量控制系统采用的转矩控制方式主要有两种，（）和（）。

矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（）调节器，转矩有脉动。

矢量控制系统通过坐标变换，将定子电流解耦成( )分量和( )分量。

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