积分

控制器输入偏差是阶跃信号（见图），请根据已知参数，画出P、PI的输出响应曲线。          （1）P输出，已知：比例度δ=50%  （2）PI输出，已知：比例度δ=100% 积分时间Ti=1分  

下列积分中，积分值为零的是（  ）

在下列4个反常（广义）积分，，，中，收敛的有(      )个.

使积分的常数(     ).

设积分区域D是圆环：，则二重积分=(    ).

若积分域D是由曲线及所围成，则=（     ）

设, 改变积分次序, 则 (    )

下列积分中，不是反常（广义）积分的是(      )

下列反常（广义）积分中发散的是（    ）

交换二重积分的积分次序，则=(      )