积分

选择性调节系统抗积分饱和措施是（ ）

积分作用用来（ ）。

Ⅱ型系统是指系统开环传递函数中有2个积分环节。（    ）

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（    ）

积分环节的频率特性相位角（    ）

采用PI调节器的直流调速系统中，积分部分的作用是(         )。

采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于