稳态

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闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压 Uk 的大小并非仅取决于速度定 U g 的大小。

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