系统

已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（ ）。

已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（ ）。

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

关于系统频域校正，下列观点错误的是（ ）

若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）

一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（ ） 。