系统

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

闭环系统可以改造控制对象。

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

α =β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。

只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。

直流双闭环调速系统中，外环是（               ），内环是（              ）。