系统

设某控制系统的结构图如图2所示，用劳斯判据，列出劳斯阵列表，确定系统能稳定工作时K的取值范围。  

某机械系统如图1所示，其中，外力为系统的输入，位移为系统的输出，为小车质量，为弹簧弹性系数，忽略小车与地面的摩擦，试求系统的传递函数。  

电网络系统如图1所示，当输入电压时，系统的输出为。试建立该系统的动态微分方程，并求出系统的传递函数。图中，、为电阻系数、C为电容系数。

已知系统的开环传递函数为，试求该系统的开环幅频特性和相频特性。

已知某控制系统的单位速度响应为：，试求该系统的单位阶跃响应及单位脉冲响应。

已知某闭环系统框图如图2所示，   （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？

系统的开环传递函数在右半s平面没有         和         ，则该系统称被为最小相位系统。

传递函数的定义是：对于线性定常系统，在         条件下，系统输出量的拉氏变换与         之比。

对于一阶惯性系统，其时间常数T越小，其过渡过程的持续时间         ，这表明系统的惯性         ，系统对输入信号反应的快速性         。

二阶系统的动态性能由和决定；越大（一定时），系统响应快速性        ；越大（一定时），系统响应快速性        。