系统

开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）

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已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（ ）。

已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（ ）

下列系统中属于不稳定的系统是（ ）。