系统

按转差功率的处理方式，异步电动机的调速系统可分为三类，分别为 转差功率(          ),转差功率(             )和转差功率(            )。

采用(          )调节器组成的闭环系统为有静差调速系统；采用(         )调节器组成的闭环系统为无静差调速系统。

在双闭环系统中，改变电动机的转速时，可以采用调节(           )的方法。要改变电机堵转电流时，应改变(         )。

采用恒转子磁通控制的变频调速系统，其机械特性形状完全是（             ），其形状和（            ）是一样的。

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                   ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                 ）频率有关。

在转速负反馈单闭环调速系统中，当测速反馈系数α，电动机的励磁电流I_f发生变化时，系统对(         )的变化有调节作用。

转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动(         )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动(         )调节器起主要抗扰调节作用。

采用PI调节器的直流调速系统中，积分部分的作用是(         )。

可逆晶闸管－直流电动机系统，有两种静态环流，分别是(         )和(         )，α=β配合控制时存在(         )环流。

闭环系统静特性的硬度比开环系统静特性硬度(         )。在同样负载扰动下，开环系统的静态速降为闭环系统速降的(         )倍。