系统

若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）

一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（ ） 。

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ） 。

系统在作用下的稳态误差，说明（ ）

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（ ）。

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ ）。

开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（ ） 。

若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（ ）。