系统

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。  

为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（   ）环节进行调节。   

双闭环直流调速系统的起动过程中不包括  

双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。  （  

在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（）参数变化时系统无调节能力。  

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是  

转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是  

采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于  

可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是  

在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ω 越低,则系统的稳态精度