约束

如图所示平面直角折杆 AB，其上作用有力P 和力偶M，力偶矩等于Pa，若P、a均为已知，求A、B两处的约束反力。

图1体系的多余约束的个数为（　）。   图1

在约束符号出现时，按（）键击鼠标右键，该约束会被锁住。

__由数据结构、关系操作集合和完整性约束三个部分组成。

试述企业家的经营行为的有效约束方式。  

平面机构中的一个高副将引入（   ）个约束。  

在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为                 。

计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）  

计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）

计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。并判断该机构的运动是否确定，并简述理由。（标有箭头的构件为原动件）。