某绕线式异步电动机,PN=30kW,U1N=380V,I1N=71.6A,λ=2,nN=725r/min ,E2N=257v,I2N=74.3A,拖动TL=0.75TN的负载采用转子串电阻四级起动,设最大允许的起动转矩T1=1.7TN。试求各级起动电阻;若KT=1.4TN,请绘制出该电机的固有机械特性。