自由度

在求解多自由度体系的频率和振型时，既可以计算基本频率也可以计算高阶频率的方法是：（     ）

不计轴向变形，图2结构的振动自由度为（　）。   图2

一单自由度振动体系，阻尼比为ξ=0.05，则共振时的动力系数为β等于（　）。

在单自由度体系受迫振动的动位移幅值计算公式y_max=βy_st中，y_st是（　）。

无阻尼单自由度体系的自由振动方程：。则质点的振幅等于（　）。

机构具有运动确定的条件是：自由度大于1。（   ）  

一切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。（   ）  

当机构的原动件个数等于机构的自由度的数目时，机构具有确定的运动。（   ）  

行星轮系是自由度为1的周转轮系。（   ）  

机构运动确定的条件是自由度大于等于1。（   ）