自由度

计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）  

计算机构的自由度。（如有复合铰链、虚约束、局部自由度请指出）

计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。并判断该机构的运动是否确定，并简述理由。（标有箭头的构件为原动件）。  

为确定工件相对于刀具的位置，应将工件置于机床或夹具中定位。只要被约束的自由度少于6个，则该定位属于欠定位

单因素方差分析中，组内误差平方和对应的自由度为______

不计轴向变形，图2结构的振动自由度为（　）。   图2

一单自由度振动体系，阻尼比为ξ=0.05，则共振时的动力系数为β等于（　）。

在单自由度体系受迫振动的动位移幅值计算公式y_max=βy_st中，y_st是（　）。

无阻尼单自由度体系的自由振动方程：。则质点的振幅等于（　）。