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图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力F（垂直于AB）和主动力矩M的关系。

如图所示四连杆机构中，AB=1m， AD=3m， BC=CD=2m，已知AB以匀角速度10rad/s，绕A轴转动。试求BC杆的角加速度。

  在如图所示结构中，直角弯杆AB与水平杆BD在B处铰接，已知均布载荷的集度q=5kN/m，力偶矩的大小M=30kN·m，各杆尺寸如图所示，单位为m，不计各杆的自重和各接触处摩擦。试求固定端约束A和可动铰支座C处的约束力。

如图示，等截面直杆AD的横截面面积为A，弹性模量为E，试求杆件的总变形。  

如图示，已知m₁=3kN·m，m₂=2kN·m，m₃=7kN·m，试求出该轴各段的扭矩。

图示压杆，该材料的E=200GPa ，200MPa，其横截面为圆形，直径d=30mm，杆的长度l=1m，材料的常数a=304MPa，b=1.12MPa，，试求该压杆的临界应力。  

正方形截面轴向受压杆如图所示，已知l=1m，a=20mm，材料的弹性模量E=2×10⁵MPa、比例极限σ_p=200MPa，试判别该杆是否为大柔度杆(细长杆)并求其临界力。

如图所示某型号柴油机的挺杆长度l=257mm，圆形横截面的直径d=8mm，钢材的弹性横量E=210GPa，=100，挺杆所受最大压力P=1.76kN，稳定安全系数[n_st]=3.3，试校核挺杆的稳定性。

梁杆组合结构受力如图所示。梁AB为10号工字钢，其抗弯截面系数W=49cm³，圆截面拉杆CD的截面直径d=10mm，梁AB与杆CD的许用应力都为［］=160MPa，外力偶矩M₀=7kN·m，试画AB梁的剪力图和弯矩图，并校核梁AB与杆CD的强度。

低碳钢试件扭转破坏是 （     ）。