调节器

矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（          ）调节器，转矩有脉动。

转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动(         )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动(         )调节器起主要抗扰调节作用。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于  

转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是  

双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。  （  

转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（)调节器。