调速

工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成                   (              )型，电流环通常校正成(             )型。

在恒压频比控制方式中，基频以下调速磁通恒定时转矩恒定，属于(         )性质，而在基频以上调速转速升高时转矩降低，基本上属于(         )。

在转速负反馈单闭环调速系统中，当测速反馈系数α，电动机的励磁电流I_f发生变化时，系统对(         )的变化有调节作用。

转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动(         )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动(         )调节器起主要抗扰调节作用。

采用PI调节器的直流调速系统中，积分部分的作用是(         )。

直流他励电动机的调速方法有（            ）（             ）（               ）。

实现它励直流电动机平滑连续调速常用两种方法，基速以下采用(         )，属于恒(         )调速方式，基速以上采用(         )，属于恒(         )调速方式。

直流双闭环调速系统突加给定的起动过程分三个阶段（                     ）
（                       ）（                      ）。

α =β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段

直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。