转速

多轴箱传动系统设计以获得主轴所需的转速和旋向为原则。       （    ）

步进电动机的角位移与其接受的脉冲数成严格的比例关系，其转速与___________成正比，其正反转通过控制___________来实现。

步进电机的转角和转速分别取决于其所接受_____________。

脉冲编码器是一种旋转式的角位移的传感器，也可用于测量转速。

脉冲编码器是一种旋转式的角位移的传感器，也可用于测量转速。

脉冲编码器是一种旋转式的角位移的传感器，不能用于测量转速。

根据异步电动机的转速公式，异步电动机的调速方法除变频调速外，还有变(         )调速和变(           )调速。

在双闭环系统中，改变电动机的转速时，可以采用调节(           )的方法。要改变电机堵转电流时，应改变(         )。

在转速负反馈单闭环调速系统中，当测速反馈系数α，电动机的励磁电流I_f发生变化时，系统对(         )的变化有调节作用。

转速电流双闭环调速系统，对电网电压的波动(         )调节器起主要抗扰调节作用；对负载扰动(         )调节器起主要抗扰调节作用。