转速

异步电机带恒转矩负载，采用恒压频比控制时，随着频率的降低，n0会减小，转速降落
△n不变，而临界转矩Tem会(            )。

工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成                   (              )型，电流环通常校正成(             )型。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。

转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为   PID 调节器时转速总有超调。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 ．  

转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是