采用

矢量控制系统中（          ）环既可以采用闭环，也可以采用开环控制。

为改善动态性能，矢量控制系统采用的转矩控制方式主要有两种，（              ）和（                    ）。

异步电动机基频以下的电压补偿控制可以采用三种恒磁通控制方式，即（                ），（                 ），（                 ）。

采用(          )调节器组成的闭环系统为有静差调速系统；采用(         )调节器组成的闭环系统为无静差调速系统。

在双闭环系统中，改变电动机的转速时，可以采用调节(           )的方法。要改变电机堵转电流时，应改变(         )。

采用恒转子磁通控制的变频调速系统，其机械特性形状完全是（             ），其形状和（            ）是一样的。

矢量控制系统的转矩控制采用连续控制方式，而直接转矩控制系统采用（          ）调节器，转矩有脉动。

采用PI调节器的直流调速系统中，积分部分的作用是(         )。

异步电机带恒转矩负载，采用恒压频比控制时，随着频率的降低，n0会减小，转速降落
△n不变，而临界转矩Tem会(            )。

实现它励直流电动机平滑连续调速常用两种方法，基速以下采用(         )，属于恒(         )调速方式，基速以上采用(         )，属于恒(         )调速方式。