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试述直齿圆柱齿轮传动的失效形式有哪些？并说明闭式软齿面齿轮传动的设计准则是什么？

试述直齿圆柱齿轮传动的失效形式有哪些？并说明闭式硬齿面齿轮传动的设计准则是什么？

硬度>350HBS的闭式齿轮的设计准则是什么？

润滑良好闭式齿轮传动中，当齿面硬度 HBS ≤ 350 ，主要失效形式为，齿面硬度 HBS 〉 350 ，主要失效形式为。

对于齿面硬度≤350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为齿面点蚀。（）

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