闭环

单闭环比值控制系统中，当主流量不变而副流量由于自身受干扰发生变化时，副流量闭环系统相当于一个（ ）系统。

系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（    ）

已知某闭环系统框图如图2所示，   （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？

已知某夹套反应器温度控制系统如右图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（ ），为了构成闭环控制系统，应该选择（ ）作用的控制器

已知某夹套反应器温度控制系统如下图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（ ），为了构成闭环控制系统，应该选择（ ）作用的控制器。

控制阀气开、气关特性的选择主要是要使得闭环控制系统是负反馈( )

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（    ）

控制阀气开、气关特性的选择主要是要使得闭环控制系统是负反馈。( )