闭环

闭环系统可以改造控制对象。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

电压闭环相当于电流变化率闭环。  

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。

闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。      

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

闭环系统可以改造控制对象。

与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。

双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。