闭环

采用(          )调节器组成的闭环系统为有静差调速系统；采用(         )调节器组成的闭环系统为无静差调速系统。

矢量控制系统中（          ）环既可以采用闭环，也可以采用开环控制。

闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于（）

闭环控制系统比开环及半闭环系统     。

半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同，半闭环的位置传感器安装在工作台上，全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。

由于半闭环伺服统是直接以工作台的最终位移为目标，从而消除了进给长度系统的全部误差，所以控制精度高。

系统开环不稳定，则系统闭环也不稳定。（    ）

系统开环稳定，则系统闭环也稳定。（    ）

已知某闭环系统框图如图2所示，   （1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？

已知某夹套反应器温度控制系统如右图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。试问该控制系统中对象特性是（ ），为了构成闭环控制系统，应该选择（ ）作用的控制器