闭环

已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（ ）。

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）

一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（ ） 。

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（ ） 。

开环稳定的系统，其闭环（），开环不稳定的系统，其闭环（）

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