频率

设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（    ）

设开环系统频率特性为：，当时，其频率特性幅值（    ）

比例环节的频率特性相位角（    ）

积分环节的频率特性相位角（    ）

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                   ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                 ）频率有关。

异步电机带恒转矩负载，采用恒压频比控制时，随着频率的降低，n0会减小，转速降落
△n不变，而临界转矩Tem会(            )。

SPWM的含义为(             )，其中调制波为频率和期望波相同的(               )，载波为(                )。

．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的  

SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的