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20s40s
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某电动控制器处于正作用状态,当比例度=100%,T
I
=30s,T
D
=0,若在t=20s40s时间间隔里加入一幅值为3mA的矩形波信号,设控制器的起始工作点为6mA,试计算控制器的输出。
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