30s

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某电动控制器处于正作用状态，当比例度＝100%,T_I=30s,T_D=0,若在t=20s40s时间间隔里加入一幅值为3mA的矩形波信号，设控制器的起始工作点为6mA，试计算控制器的输出。

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