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如图所示四连杆机构中，AB=1m， AD=3m， BC=CD=2m，已知AB以匀角速度10rad/s，绕A轴转动。试求BC杆的角加速度。

边长b =100 mm 的正方形均质板重400N，由三根绳拉住，如图所示。当FG绳被剪断的瞬时，AD绳的张力（）；

边长b =100 mm 的正方形均质板重400N，由三根绳拉住，如图所示，当AD和BE两绳运动到铅垂位置时，AD 绳的张力（）。

图中的直线AD是（）。

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