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AB
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图示机构，构件的重量和摩擦力忽略不计，试确定主动力
F
（垂直于
AB
）和主动力矩
M
的关系。
[题干] 系统如图，
AB
杆上作用矩为M的力偶，设
AC=2R
，
R
为轮
C
的半径，各物体的重量及摩擦不计。求绳子的拉力。
四根杆件用铰链连接如图6所示，在水平杆AB上作用有一力偶矩为
M
的力偶，不计构件自重，则系统平衡时，铅垂杆AC的内力
F
=（ ）（拉力为正）。
曲柄
OA
以匀角速度转动，当系统运动到下图所示位置(
OA
//
O
1
B
，
AB
⊥
OA
)时，则有
v
A
v
B
，
a
A
a
B
，
w
AB
0，
a
AB
0。若记①等于，②不等，则横线上正确的答案是（ ）
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