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步进电动机驱动电路每接受一个指令脉冲，就控制步进电动机转过一个固定的角度，称为            ，这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值，称为               。

数控机床按伺服系统的特点分为                、            和            。

CNC 系统控制软件的典型结构有               和_        __。

测量装置按其输出信号的类型可分为            和             式。

数控机床坐标系三坐标轴X、Y、Z及其正方向用            判定，X、Y、Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用                  判断。

G92指令的功能是     。

闭环控制系统比开环及半闭环系统     。

在数控机床在进行2轴（或3轴）直线插补时，F指令所指定的速度是    。

工程设计方法一般把控制对象校正为典型系统，双闭环调速系统转速环通常校正成                   (              )型，电流环通常校正成(             )型。

电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压      Uk 的大小并非仅取决于速度定       U g 的大小。