伺服

采用开环进给伺服系统的机床上，通常不安装（  ）。

可用于开环伺服控制的电动机是（  ）

采用交流伺服电机的进给伺服系统必定有位置检测装置。

检测元件的作用是检测位移和速度的实际值，并向数控装置或伺服装置发送反馈信号，从而构成闭环控制。

由于半闭环伺服统是直接以工作台的最终位移为目标，从而消除了进给长度系统的全部误差，所以控制精度高。

数控机床按伺服控制系统的功能特点分为__________、__________和半闭环数控机床。

数控机床按伺服系统的特点分为                、            和            。

开环控制的数控机床，通常使用             为伺服驱动元件。