余差

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某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。

某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如下图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（）。

过渡过程品质指标中，余差C表示（）。

温度控制系统给定值为300 ℃。在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如右图所示。试求最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间。

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