偏差

直接转矩控制系统控制时，主要考虑的两个偏差控制是（        ）和（           ）。

用直接函数法进行圆弧插补时，由于采用了近似计算，cosα值必然产生偏差，这个偏差对圆弧插补的轮廓精度，从理论上讲将（）。

对组织活动所需的费用、成本、支出等进行事前安排，以此为标准控制执行工作中的偏差，这是什么类型的控制？  

对组织活动所需的费用、成本、支出等进行事前安排，以此为标准控制执行工作中的偏差，这是什么类型的控制？  

取出输出量送回到         ，且与输入信号相比较产生偏差的过程称之为反馈。

高速公路和一级公路沥青混凝土面层总厚度代表值的允许偏差为______。

某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（ ）。

某换热器的温度控制系统（设定值是30℃）在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如下图所示。则该系统的余差、衰减比、最大偏差是（ ）。

温度控制系统给定值为300 ℃。在阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如右图所示。试求最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间。 

某发酵过程工艺规定操作温度为40±2℃。考虑到发酵效果，控制过程温度偏离给定最大不能超过6℃。先设计一个定值控制系统，在阶跃扰动作用下的过渡过程如图（b）所示。试确定该系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间和震荡周期。并说明系统能否满足工艺要求。