劳斯

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劳斯阵列中第一列元素中出现“0”，则系统可能临界稳定。（）

已知某闭环系统框图如图2所示，（1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？

设某控制系统的结构图如图2所示，用劳斯判据，列出劳斯阵列表，确定系统能稳定工作时K的取值范围。

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