已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答： （1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数是什么？（10分）（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（5分）（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。（10分）
一个图书借阅管理系统要求提供下述服务:(1)可随时查询书库中现有书籍的品种、数量与存放位置。所有各类书籍均可由书号唯一标识。(2)可随时查询书籍借还情况。包括借书人单位、姓名、借书证号、借书日期和还书日期。我们约定：任何人可借多种书，任何一种书可为多个人所借，借书证号具有唯一性。(3)当需要时，可通过数据库中保存的出版社的电报编号、电话、邮编及地址等信息向有关书籍的出版社增购有关书籍。我们约定，一个出版社可出版多种书籍，同一本书仅为一个出版社出版，出版社名具有唯一性。根据以上情况和假设，试作如下设计：（1）构造满足需求的E-R图。（2）转换为等价的关系模型结构。
某公司一份表格中包含以下栏目：仓库号，仓库名，材料号，材料名，规格型号，供应商号，供应商名，联系方式，单价，金额，供应数量，库存数量。其中各种原材料可能有多个供应商，每个供应商提供不止一种材料；每种原材料不能跨库存放（即一种原材料只能存放在一个仓库中），每个仓库可以存放不同种原材料。[问题1]根据题目的语义设计E-R图可省略属性，但必须标注联系的方式。[问题2]将E-R图转换成一组属于3NF的关系模式，并指出每个关系模式的主码。
（1）试用劳斯判据判断该系统是否稳定？（2）若绘制该系统的开环对数幅频特性图（Bode图），其低频段的渐近线斜率是多少？
的幅频特性
、相频特性
、实频特性
、虚频特性
，并在极坐标中描绘该函数的大致图形（即Nyquist图，要有标注）。
时，系统的输出为
。试建立该系统的动态微分方程，并求出系统的传递函数。图中，
、
为电阻系数、C为电容系数。
（1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数
是什么？（10分）（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（5分）（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。（10分）
