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笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，恒? 控制方式控制性能最好．

在恒压频比控制方式中，基频以下调速磁通恒定时转矩恒定，属于( )性质，而在基频以上调速转速升高时转矩降低，基本上属于( )。

异步电动机基频以下变频调速过程中，应维持( )不变，所以需要同时控制( )和( )，低频时还应适当抬高定子电压以补偿（）。

异步电动机基频以下的电压补偿控制可以采用三种恒磁通控制方式，即（），（），（）。

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