幅频

为保证稳定性，系统开环对数幅频特性中频段应以（                   ）的斜率穿越零分贝线，而系统的快速性则与（                 ）频率有关。

在对数幅频特性折线图中，为了保证系统的稳定性，其折线在中频段的斜率应大于。（    ）

已知系统的开环传递函数为，试求该系统的开环幅频特性和相频特性。

求函数的幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性，并在极坐标中描绘该函数的大致图形（即Nyquist图，要有标注）。

已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图4(a)所示。若对系统实施串联校正，校正环节的对数幅频特性如图4(b)所示。试根据图4回答：   （1）该系统未校正前（图4(a)）的开环传递函数是什么？（10分）（2）校正环节（图4(b)）的传递函数是什么？（5分）（3）绘制系统校正后的对数幅频特性图。（10分）

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（ ）。

已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（ ）。

开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（ ）。

已知开环幅频特性如下图所示，则图中不稳定的系统是（ ）。