曲柄

曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到下图所示位置(OA//O₁B，AB⊥OA)时，则有v_A   v_B，a_A   a_B，w_AB   0，a_AB   0。若记①等于，②不等，则横线上正确的答案是（     ）

铰链四杆机构的压力角是指在不考虑惯性力、摩擦力等的影响下，曲柄为主动件，连杆作用于（   ）上的力与该力作用点绝对速度间所夹的锐角。  

在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（   ）  

在曲柄摇杆机构中，当连杆与曲柄共线时，机构处于死点位置。（   ）  

铰链四杆机构如有曲柄存在，则曲柄必为最短构件。（   ）  

在曲柄滑块机构中，当曲柄为主动件时，机构没有死点。（   ）