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已知系统的开环传递函数为
，试求该系统的开环幅频特性和相频特性。
求函数
的幅频特性
、相频特性
、实频特性
、虚频特性
，并在极坐标中描绘该函数的大致图形（即Nyquist图，要有标注）。
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，试求该系统的开环幅频特性和相频特性。
的幅频特性
、相频特性
、实频特性
、虚频特性
，并在极坐标中描绘该函数的大致图形（即Nyquist图，要有标注）。