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直流双闭环调速系统突加给定的起动过程分三个阶段（）
（）（）。

图14结构受到突加荷载作用。各杆EI相同，且为常数，忽略杆件的轴向变形。求：（1）结构的自振频率ω；（2）（2）求M_AB的最大动弯矩。图14

图11结构受到突加荷载作用。EI＝常数，忽略杆件的轴向变形。求：（1）结构的自振频率ω；（2）求M_BC的最大动弯矩。图11

图13结构受到突加荷载作用。柱的EI相同，且为常数，横梁的EI₁为∞。忽略杆件的轴向变形。求：（1）结构的自振频率ω；（2）求Q_CA的幅值。图13

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